FPGAデザインコンテスト用の道路印刷とカット作業(2023-11-22, 2023-11-28)

来年1月にラスベガスで開催予定の国際会議 ICCE 2024 (International Conference onConsumer Electronics)でのFPGAデザインコンテストに向けて,準備を進めています.このコンテストは自動走行のコンテストで,自動走行ロボットが道路や信号,障害物を認識して決まったコースを走行するものです.自動走行ロボットが走行するコース(道路)を大判プリンタで印刷しました.道路にはいくつかのパターン(直線,カーブ,交差点,T字路など)があり,必要枚数を印刷します.

本研究室では,昨年,一昨年もこのコンテストのサポート行いましたが,道路は,コンテストの度にあらたに印刷します(自動走行ロボットの走行,設置や撤去で道路表面に傷が入りますので…).古い道路も,コンテストの実施形態によっては予備コース等に使ったり,スペアとして使ったりします.

これまでの国内開催の場合,印刷した道路を所定のサイズにカットして裏側に布テープ,両面テープを貼付けるという作業を行っていましたが,今回は,開催場所が海外です.道路の運搬を考慮して,カットのみを行い,現地で裏側の加工をします.